醉驾相对不起诉，是指人民对侦查机关侦查终结移送审查起诉的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的犯罪行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，依法作出不起诉的决定。
一、适用相对不起诉应具备以下法定条件：
1.人民认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任。
案件事实清楚，证据确实、充分，犯罪嫌疑人的行为依照刑法规定已经构成犯罪，依法可以追究刑事责任。
2.犯罪行为情节轻微。
从犯罪嫌疑人实施犯罪行为的手段、对象、危害后果、动机、目的等情况以及犯罪嫌疑人的年龄、一贯表现等综合考虑，认为犯罪情节轻微。
3.依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。
4.免除处罚的情形
二、“依照刑法免除刑罚”，主要是指下列情形：
⑴.犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的，可以免除或者减轻处罚；
⑵.犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的，可以从轻、减轻或者免除处罚；
⑶.正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当减轻或者免除处罚；
⑷.紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当减轻或者免除处罚；
⑸.对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；
⑹.对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；
⑺.对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚；
⑻.对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚；
⑽.对于自首的犯罪分子，犯罪较轻的，可以免除处罚；
10.有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚；犯罪后自首又有重大立功表现的，应当减轻或者免除处罚。
法律依据《刑事诉讼法》第一百七十七条
