车辆脱审出了事故负责任划分如下：
1、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
2、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
3、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
4、一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
车辆年审的流程：
1、申请人提出申请，填写《机动车牌证申请表》；
2、进行车辆检测，领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》；
3、提交材料；
4、车管所审查提交的材料并查验车辆，民警盖章签注意见；
5、录入相关信息，领取检验合格标志。
综上所述，一方过错导致的交通事故，应当承担全部责任、双方过错导致的要根据过错程度，区分主要责任和次要责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验
