谢邀
根据我国法律规定，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求给付抚养费的权利。而且此项权利不受诉讼时效，所以您可以起诉要求您的父亲给付抚养费。
您的父亲自他们离婚时起就有义务向您支付抚养费，这是他应该履行的义务。
如果您现在还没有满十八岁，您可以请求您的父母作为您的法定代理人来起诉请求您的父亲给付抚养费如果您已经满十八岁了，那么您母亲可以以自己的名义起诉请求您的父亲给付他应付但没有给付的抚养费。
【法律依据】
《中华人民共和国婚姻法》第二十一条
【父母与子女】父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条 不适用诉讼时效的情形
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
