父亲去世后车辆有必要过户，需要的材料如下：
1、原车主（或代理人）身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；
2、登记证原件及复印件各1张；
3、行驶证原件及复印件各1张；
4、原始购车（或上次过户）原件及复印件各1张；
5、购置税完税证明。
办理手续：
1、新车主身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）；
2、机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表；
3、限购地区还需准备个人小客车配置指标原件一张，复印件3张；
4、如果买方是外地户口上当地牌照，另需有效期内居住证。
法律依据：《二手车流通管理办法》第十七条
二手车卖方应当向买方提供车辆的使用、修理、事故、检验以及是否办理抵押登记、交纳税费、报废期等真实情况和信息。买方购买的车辆如因卖方隐瞒和欺诈不能办理转移登记，卖方应当无条件接受退车，并退还购车款等费用。
第二十二条
二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：一《机动车登记证书》；二《机动车行驶证》；三有效的机动车安全技术检验合格标志；四车辆购置税完税证明；五养路费缴付凭证；六车船使用税缴付凭证；七车辆保险单。
