先办理继承公证，继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证，然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书，开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。所需材料
1、《机动车注册、转移、注销登记转入申请表》原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）；
7、机动车登记证书原件；
8、机动车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。扩展资料车辆过户费用：最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0以下排量收费200元，1.0-1.9排量收费400元，2.0-2.9排量收费600元，3.0及以上收费800元。如果说有一辆车子的起始价为1400元，而最低价为300元，那么15年之内每年所需要的过户费就会相对下降75元，这个算法就是用1500元减去300元在除以15。但是因为在前三年的时候折价率比较高，所以每一年的过户费用就会下降120元，如果说的过户费用为1040元，而3年以上车型的折旧率相对降低，所以过户费用减低100元，那么的过户费用为940元，然后再按此类方法计算。二手车过户费用计算明细，目前二手车过户费用除了按照排量收费以外，其它的几项都是硬性指标，比如代办费用、评估车辆费、验车费、打票等。其中代办费用指的是委托经营公司过户产生的代办费用，收费标准一般为200元左右交易过户费用按照车辆评估价的5收取，这笔费用由买卖双方自行协商决定谁来付车辆评估费一般是180元左右，验车费80元，打票150元。所以一辆评估价格为6万元的二手车，过户总费用在910元左右。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第三条人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
