律师解答：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，并进行现场勘查、救助伤员、妥善保护现场等措施，严禁逃逸。但是，如果仅是发生小剐蹭而不知情走了，如果没有造成人身伤害或财产损失，且在24小时内自行到机关交通管理部门处报案，则不算肇事逃逸。需要注意的是，如果发生交通事故时当事人意识到有交通事故发生并知道自己的车辆撞到了别人的车或者物品，而未能及时停车处置，就属于肇事逃逸。即便对方车辆没有受损或者当时并未发现损失，但是在事后经过检测或者修理后出现问题也可能会被视为肇事逃逸。因此，在发生小剐蹭后，应当及时停车，查看情况并妥善处理。如果对方要求报警或者调解，应积极配合，不能逃避责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条 行驶中发生交通事故，当事人应当立即停车，采取措施防止事故扩大，保护现场，救护伤者，同时进行报警。
