胁从犯的成立要件：首先必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。其次行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。最后行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
